Naturabot

                      NATURABOT


Este robot esta diseñado para poder cultivar, sembrar y regar las plantas del planeta. el robot esta cubierto por plantas y semillas para poder plantarlas, ademas tiene una regadera con la cual riega las plantas para que puedan crecer. Ademas, este robot tiene dos pelotillas en la cual contiene dentro el fertilizante para poder hacer que las plantas crezcan con mayor rapidez, por ultimo contiene unos rodillos para poder mover la tierra para poder sembrar las plantas.


¿qué es un organigrama?
Representación gráfica de la estructura de una empresa o una institución, en la cual se muestran las relaciones entre sus diferentes partes y la función de cada una de ellas, así como de las personas que trabajan en las mismas.

¿qué es un robot?

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.

tipos de robots:

Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres humanos. Este tipo de robots no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino que son elementos ficcionales.

Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan la información que dichos robots elaboran. 

Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos de manipulación o fabricación automáticos.

Médicos: bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos órganos o extremidades, realizando sus funciones y movimientos.

Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la desactivación de una bomba o bien, para manipular residuos tóxicos.

Como ocupar los engranajes y motores (Servos y DC):


Motores DC o de corriente continua: DC Motors (corriente continua) tienen dos alambres, uno de alimentación o positivo y el otro de tierra o negativo, son motores de rotación continua. Al conectarlo a la electricidad el motor comenzará a girar hasta que se quite ese poder. La mayoría de los motores de corriente continua funcionan a una altas revoluciones por minuto, por ejemplo ventiladores de computadora o las ruedas de carrito de control remoto.El control de la velocidad es mediante la modulación de ancho de pulso. Cada pulso es tan rápida que el motor parece estar girando continuamente sin tartamudeo.Este tipo de motores tienen una rotación continua rápida y son utilizados para cualquier cosa que necesite para hacer girar a altas RPM por ejemplo, ruedas de carro, ventiladores, etc

Servomotores: Los servomotores son en general un conjunto de cuatro cosas: un motor de corriente continua, un conjunto de engranajes, un circuito de control y un sensor de posición que puede ser un potenciómetro.La posición de los servomotores se puede controlar con mayor precisión que los de motores de corriente estándar, y por lo general tienen tres cables: alimentación, tierra y control.La electricidad para servomotores se aplica constantemente y los grados de giro se controlan con un circuito de control de servo regulación. Los servomotores están diseñados para tareas más específicas en las que la posición debe definirse con precisión como el control del timón en un barco, mover un brazo robótico o un robot de la pierna dentro de un cierto rango.

Diseño 3D:

Medidas:
40 cm de largo
25 cm de ancho
15 cm de alto


Materiales a utilizar:



- Auto a control remoto 
- Cables
- Pintura
- Madera
- Motores
- Cartón piedra
- Control remoto del auto
- helicóptero a control remoto
- plantas de mentira
- decoraciones
- silicona
- palitos de madera
- pilas


integrantes:

- Catalina Lagies
- Francesca Bancalari
- Matias Jobet
- Alejandro Abuter

Proyecto cientifico

Robot NATURABOT


Este robot esta diseñado para poder cultivar, sembrar y regar las plantas del planeta. el robot esta cubierto por plantas y semillas para poder plantarlas, ademas tiene una regadera con la cual riega las plantas para que puedan crecer. Ademas, este robot tiene dos pelotillas en la cual contiene dentro el fertilizante para poder hacer que las plantas crezcan con mayor rapidez, por ultimo contiene unos rodillos para poder mover la tierra para poder sembrar las plantas.

Logo Robot:

Carta Gantt:

Trabajo clase a clase:

1ª clase 17/08/15:

Hoy dia comenzamos con el proyecto de crear el robot que permita o ayude con la descontaminación de cualquier elemento del planeta. Nosotros pensamos mucho en lo que podíamos hacer, primero tuvimos la idea de hacer un robot que limpiara el agua de la tierra, después de nos había ocurrido un robot que limpiara la capa de ozono, finalmente decidimos hacer un robot que cultive la tierra para tener mas oxigeno y alimento en el planeta. 

2ª clase 24/08/15:

Hoy día comenzamos a crear mejor el blog y después de ver para que iba a servir tuvimos que imaginar como iba a ser nuestro robot y como se iba a llamar. En eso nos demoramos un poco mas de tiempo en pensarlo, pero finalmente decidimos a llamarlo . Elegimos los materiales a ocupar y también hicimos el logo y la carta gantt para poder organizarnos bien. Esta clase fue muy productiva y esperamos que las otras sean iguales. Hicimos lo acordado por el profesor para la clase aunque nos faltaron algunas cosas por hacer que lo vamos a poder hacer la próxima clase sin demorar lo siguiente. 

3ª clase 31/08/15:

En esta clase terminamos de hacer la carta gantt y nos unimos a hacer el trabajo Catalina Lagies y Francesca Bancalari ya que los dos grupos estábamos en grupos de a dos y decidimos unirnos para poder trabajar mejor. Logramos terminar algunas cosas de la pagina y me explicaron a mi y a Francesca Bancalari todo para que pudiéramos encargarnos de la página web y Matias Jobet y Alejandro Abuter encargarse de construir el robot. Esta clase fue un poco menos productiva que la anterior pero igual logramos avanzar harto con nuestro trabajo.

4ª clase 7/09/15:

Esta fue la cuarta clase y terminamos de diseñar y hacer el diseño 3D que se nos pidió hacer. También hicimos algunos ajustes al blogger y le hicimos algunos detalles mas al diseño 3D, el cual nos costó un poco hacer pero lo logramos. Finalmente respondimos algunas de las preguntas que se nos solicitaba y decidimos quien iba a traer los materiales para poder empezar la próxima clase a construir el robot.

5ª clase 14/09/15:

Hoy dia no nos concentramos en el blogger, en cambio, comenzamos a construir el robot para poder tenerlo listo a tiempo y poder presentarlo. Alejandro Abuter y Matias Jobet llevaron los materiales para poder construirlo, yo (catalina Lagies) fui a pintar algunos pedazos de cartón piedra que íbamos a ocupar para cubrir el robot mientras Alejandro Abuter y Matias Jobet desarmaban el auto a control remoto para tener solo la parte de las ruedas y poder movilizar nuestro robot. (Francesca Bancalari estuco ausente por viaje de la clase del 31 de agosto hasta la del 14 de septiembre y por eso no la hemos nombrado en este proceso).


6ª clase 28/09/15:

La semana del 21 no tuvimos clases por vacaciones así que ahí no avanzamos en nuestro trabajo, pero al llegar hoy día avanzamos mucho y casi terminamos nuestro robot al igual que la página de blogger. El robot quedo muy parecido a como lo habíamos diseñado y quedamos muy contentos de nuestro logro, esperamos que lo mismo digan los profesores de esto.

Entrevista

Este proyecto ambientalista se basa fundamentalmente para poder cultivar, sembrar y obtener plantas además del riego para ellas. Este robot está cubierto por semillas para poder plantarlas a futuro el cual tiene una regadera el cual se riegan y puedan crecer

Fernando Abuter (ingeniero químico)

1. Según las funciones que está diseñado este robot, cree que tendrá éxito en cuanto al funcionamiento de la maquina?

Pero por supuesto según el funcionamiento y las funciones que tendría este sería un completo éxito no por el hecho de tener una función sino de tener otras 4 más que haría la tierra un lugar de cultivación espectacular y en cuanto al funcionamiento las posibilidades de que este fracase son nulas ya que es creado y hecho por materiales los cuales son muy necesario al momento de pensar en una maquina ambientalista

Fernando Abuter (ingeniero químico)

2. Este proyecto se basa en distintos elementos de la tabla periódica, con cuales otros elementos se podría utilizar de mejor manera el abono para cultivar?

Además de los varios elementos que tiene este robot en mi opinión yo pondría un elemento fundamental al momento de cultivar que sería el silicio (Si) según sus propiedades  segundo elemento más abundante sobre la corteza de la tierra luego del oxígeno, es considerado un elemento benéfico para el desarrollo y crecimiento de las plantas. El silicio permite que las plantas logren sobreponerse a los efectos del estrés biótico y abiótico. Lamentablemente, los beneficios del Si nunca fueron tomados muy en cuenta hasta los inicios del siglo XX, en gran medida por la falta de síntomas visibles tanto de la deficiencia como de la toxicidad de Si en las plantas, entonces creo necesario este elemento para el abono en las plantas

          Antonio Santibañez (científico)

3. Según la descripción del robot este tiene un sistema de riego, que mecanismo de agua podemos ocupar para un mejor rendimiento? El mecanismo de agua que nuca falla es el de riego automático además de tener el riego manual este hace que el riego de estas sea muy constante obteniendo mucha agua durante el día en especial en la noche contando con un crecimiento rapidísimo y un mecanismo que se utiliza mucho n los cultivos mayores

Antonio Santibañez (científico)

4. Son apropiados los rodillos que contiene el robot para el buen manejo de la tierra y no dañarla?

Todo depende que rodillos se estén utilizando en el caso de este robot contiene unos rodillos específicos para el buen trato parta la tierra con unos sensores que captan como la tierra se moviendo y regulando mientras los rodillos pasan sobre ellas, pero a diferencias de otras rodillos estas contiene una presión exacta que hace contra la tierra añadiéndole las semillas el fertilizante y el agua

Carla Pettinelli (ingeniero comercial)

5. Este robot es de tipo móvil, cuál cree usted que fue el fundamento preciso para utilizar un robot móvil envés de un robot industrial?

Bueno yo creo que el fundamento preciso de la elección que tomaron fue que estas maquinas permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan la información que dichos robots elaboran, a diferencia de los robots industriales los cuales estos pueden ser mecánicos o electrónicos los cuales se utilizan con la manipulación del hombre

Carla Pettinelli (ingeniero comercial)

6. este robot contiene una gran variedad de semillas, al poco tiempo de crecimiento cuales plantas crecen con mayor rapidez para que produzcan mayor oxigeno?

Cada planta se adapta a su medio ambiente y de esa forma se va viendo la rapidez con el cual crece en el caso de estas plantas el cultivo que tendrán será muy buena en muchos sentidos obteniendo así una rapidez mas los abonos agregados serian  Lewosia. La lewisia esta ha de tener un buen drenaje, así que aporta arena a la tierra. Resiste bien las heladas si está expuesta al sol. Y acolcha para que los tallos no toquen la tierra mojada obteniendo una rápida producción de oxigeno y la Buganvilla. Esta trepadora está disponible en muchos colores en las zonas cálidas y costeras. Puede alcanzar los cinco metros de altura. Necesita un buen suelo suelto y abonado y además que tenga grandes cantidades de agua

integrantes:
- Catalina Lagies
- Francesca Bancalari
- Matias Jobet
- Alejandro Abuter

HISTORIA:

https://drive.google.com/file/d/0BxQednm1vVR2XzAwcjM4QnRrNjA/view?usp=sharing